Sur ma version Firefox 3.6 sur Ubuntu 10.04 (Lucid Lynx), lorsque l'on double clic dans la barre d'adresse toute l'URL est sélectionnée. Or pour changer uniquement le contenu entre 2 slash il faut modifier la configuration de Firefox. Pour cela saisissez dans la barre d'adresse "about:config"

et passer la directive browser.urlbar.doubleClickSelectsAll" à false

Et voilà c'est tout, un double clic dans l'URL et vous choisissez l'élément pointé.