Sur la version 10.04 (Lucid Lynx) de Ubuntu les extensions .rar ne sont pas gérées en natif.
Pour comprésser/décompresser votre archive vous devez l'installer grâce à 7-zip
Ensuite un simple clic droit sur l'archive en précisant "Extraire ici" et vos fichiers sont copiés dans le même dossier.sudo aptitude install p7zip-full rar